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Trajectory Design of Launch Vehicle with the Argument of Perigee Constraint for Highly Eccentric Orb
For the final stage of a launch vehicle which cannot start multiple times,the main constraint of a highly eccentric orbi......
In this paper,the car-like robot kinematic model trajectory tracking and control problem is revisited by exploring an op......
针对自主车辆主动安全控制建模问题,提出采用形式化建模与动态非合作博弈论相结合方法,研究多自主车辆动态冲突条件下轨迹追踪和碰......
为了提高飞机调姿的运动安全并减小在误差敏感方向的冲击,采用Newton-Euler方法构建了调姿系统的动力学模型,以实现调姿轨迹的优化......
弹道/轨道一体化设计是解决空天飞行器发射入轨和轨道转移问题的一种全新思路.针对目前存在的空天飞行器弹道/轨道一体化设计问题,......
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
以果园割草机器人为研究对象,设计了一种区域化往复式全覆盖路径规划策略,提出了基于横向偏差修正算法的轨迹跟踪控制方法,进行了......
采用模糊推理合成法处理弹道问题,是弹道处理中的又一种新方法.本文通过对某空地导弹发射包线中的最大允许发射距离的实例计算,证......
随着自动驾驶和计算机视觉技术的飞速发展,人们对交通安全的重视程度越来越高。其中,交通场景中行人穿越检测问题是研究的热点与难......
介绍了新型3p6ss并联机械手轨迹的规划和算法。该项目以vc＋＋为基础，利用OpenGL进行实体仿真建模后，优化仿真软件，研究可交互性轨迹算法，......
为解决实验室标定存在成本高,工作量大的问题,文中提出了一种外场条件下、免拆卸的系统级标定技术数值仿真方法,通过Matlab构建轨......
早期弹体滚转力矩和马格努斯效应数值计算中多采用简化弹体模型,没有考虑膛线沟槽的影响。但对小口径弹体而言,分析亚音速条件下膛......
弹头变质心机动控制是通过移动弹头的质心位置，利用气动配平力矩改变弹头的飞行姿态和攻角，从而可实现弹头机动控制。在给出变质心弹......
利用B样条函数逼近机械手运动轨线,并通过引入样条曲线的伪距离和伪速度参量化解轨迹,进一步利用动态规划法进行二维动态寻优,最终......
在双臂机器人力可操作度椭球的基础上,定义双臂机器人力方向可操作度,以力方向可操作度为性能指标,给出了双臂协调运动关节轨迹规......
射体与界标的分离以及搜索域的划分是认知语法的重要基石。基于搜索域的认知图示理论,文章对名词及名词词组省略介词直接构成状语......
为了研究不同结构射弹入水过程的空泡形态、弹道稳定特性和流体动力特性的变化规律,采用重叠网格技术与6DOF动网格对高速射弹入水......
Based on the cognitive semantic framework, the present paper explores the motivation that lies in meaning extension by m......
以抑制柔性臂的残余振动为目的,提出一种使用免疫遗传算法和三次样条插值的抑振轨迹规划方法。首先考虑关节柔性和臂杆柔性,使用假......
针对追踪星自主逼近和跟踪翻滚目标特定部位的最优规划问题, 提出了一种基于虚拟域逆动力学的多约束最优逼近轨迹规划方法.首先, ......
为解决冀中地区廊固凹陷潜山构造带超深超高温潜山油气井在钻进过程中遇到漏、喷、卡、机械钻速低及轨迹控制困难等问题,在分析已......
假设目标作直线运动时,以未来方位导引法和自动变提前角导引法两种不同的导引方法为例,建立了水下导弹的线导和自导相对运动方程、......
存在句是世界上几乎所有语言都具有的一个普遍语法现象。但由于其复杂的特性，如动词后名词词组的无定性，谓语动词的非宾格性等，存在句......
